Joaquín Rodrigo nasce in Sagunto (Valencia) il 22 Novembre, giorno di Santa Cecilia, Patrona della Musica, del 1901, ultimo di 10 figli. Nel 1905, a causa di un'epidemia di difterite, il piccolo Joaquín perde completamente la vista. Subito mostra particolare interesse per la letteratura e per la musica. Studia Armonia e Composizione al Conservatorio di Valencia, tra gli altri, con Lòpez Chàvarri. Agli inizi degli anni venti, Joaquín Rodrigo è già un eccellente pianista e compositore. Successivamente si perfeziona con Paul Dukas presso l'École Normale de Musique di Parigi, entrando in contatto con le più grandi realtà culturali della capitale francese, stringendo amicizia con il compositore messicano Manuel Ponce e lo spagnolo Manuel de Falla. Proprio in quel periodo, incontra la pianista turca, Victoria Kami, che, nel 1933, diventerà sua moglie. Da allora Vctoria Kami abbandonerà la carriera di pianista per dedicare tutta la sua vita esclusivamente a suo marito. Grazie a una borsa di studio, Rodrigo può concedere tutto il suo tempo alla composizione. A questo periodo risalgono infatti i primi importanti lavori per pianoforte e per voce. Ma con lo scoppio della Guerra Civile Spagnola (1936), Rodrigo e la moglie si rifugiano a Friburgo, in Germania, dove vivono dell'insegnamento musicale in un istituto per non vedenti. Due anni dopo viene nominato docente all'Università di Santander.

Di ritorno da Parigi incontra Regino Sainz de la Maza che gli commissiona un concerto per chitarra e orchestra, un lavoro destinato a diventare una delle opere più popolari del Novecento in senso assoluto: il "Concierto de Aranjuez". Manuel de Falla gli annuncia la nomina di Professore di Musica presso le Università di Siviglia e Granada. Finalmente, i coniugi Rodrigo tornano in Spagna, portando con sé il manoscritto del "Concierto de Aranjuez". Nel 1941 nasce Cecilia Rodrigo, unica figlia.

Gli anni quaranta sono ricchi di riconoscimenti e cariche: Professore di Storia della Musica all'Università di Madrid, Direttore Musicale della Radio Nazionale Spagnola, Presidenza dell'Organizzazione Nazionale Spagnola per non vedenti, Membro permanente della Reale Accademia di Belle Arti di San Fernando, Vice Presidente della Sezione Spagnola della Società Internazionale di Musica Contemporanea.

L'incontro che darà una svolta alla vita di Joaquín Rodrigo è quello che avvenne con il grande chitarrista spagnolo Andrés Segovia nel 1953, a cui, un anno dopo, dedica la sua "Fantasia para un Gentilhombre" per chitarra e orchestra. A partire da questo periodo, innumerevoli saranno i riconoscimenti ottenuti in tutto il mondo e che faranno di Joaquín Rodrigo una delle figure più importanti della musica classica contemporanea.

Nuove composizioni vedono la luce: "Concierto Madrigal" per due chitarre, "Concierto Pastoral" per flauto, "Concierto in modo galante" per violoncello, "Concierto Heroico" per pianoforte, "Concierto Serenata" per arpa, "Concierto para una Fiesta" per chitarra, "Concierto de Estìo" per violino, oltre a numerosissime composizioni vocali, orchestrali, ecc...
Nel 1991 il Re Juan Carlos I di Spagna lo nomina "Marqués de los jardines de Aranjuez".

Victoria Kami, sua moglie e inseparabile compagna, muore il 21 Luglio del 1997 e Joaquín Rodrigo due anni più tardi, il 6 Luglio del 1999. Sono sepolti nel pantheon familiare, nel cimitero di Aranjuez, nei pressi di Madrid.